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YPVF日立電梯培訓(xùn)資料2

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YPVF日立電梯培訓(xùn)資料2

一 YPVF 型電梯使用的五塊基本電路板:
 INV-MPU:微電腦基板
 INV-FIO:接口板
 INV-ACR:電流調(diào)節(jié)板
 INV-BDC:基極驅(qū)動(dòng)板
 INV-SDC:串行通訊板
YPVF 型電梯所使用的五塊基本電路板組成的系統(tǒng)框圖如圖 1 所示
1、微電腦基板 INV-MPU
YPVF 電梯控制系統(tǒng)通過(guò)微電腦板 MPU 實(shí)現(xiàn)電梯的集選控制、速度控制及特殊控制。板上
有兩塊 CPU(主 CPU:M6802,24K ROM,2K RAM;副 CPU:M68000,48K EEPROM,
8K RAM),4×4 鍵盤和 LED 發(fā)光二極管顯示。
對(duì) MPU 板,各插座及指示燈說(shuō)明如下:
1)插座的作用:大型插座有 FA、FB、FD、FL、FF,小型插座有 FC、FE、FG、FH、
FJ、FK 等,具體功能如下
 FA:與負(fù)載補(bǔ)償控制電路板 INV-AD 連接,將負(fù)載反饋信號(hào)傳送至副微機(jī);
 FD:將 FIO 板傳來(lái)的信號(hào)由此進(jìn)入電腦;
 FB:將電腦發(fā)生的信號(hào)由此傳輸至 FIO 板;
 FL:制造商經(jīng)過(guò)此插座與主微機(jī)聯(lián)接;
 FF:由微機(jī)發(fā)生的信號(hào)經(jīng)此傳輸至 INV-ACR;
 FC:將存儲(chǔ)器連接到備用電池,使 RAM 在斷電后仍能保存有效數(shù)據(jù);
 FG:將控制系統(tǒng)與旋轉(zhuǎn)編碼器連接;
 FH:用于轎廂通信;
 FK:聲音合成電路(較少使用)。
2) 主、副微機(jī):在 MPU 板正面左上角,裝有主微處理機(jī)芯片 M6802 及存儲(chǔ)器芯片 6116。
主微機(jī)的主要任務(wù)是負(fù)責(zé)電梯的集選控制、實(shí)現(xiàn)各種特殊功能、運(yùn)行控制、召喚及轎廂內(nèi)指令管
理、開(kāi)關(guān)門控制等;副微處理芯片是 16 位芯片 M68000,運(yùn)算速度比主微機(jī)快,主要進(jìn)行電梯
的速度控制運(yùn)算。
3) EEPROM 存儲(chǔ)器:該存儲(chǔ)器的最大特點(diǎn)是可在施工現(xiàn)場(chǎng)對(duì)電梯部分參數(shù)或程序進(jìn)行
更改、調(diào)試。而不必象 EPROM 存儲(chǔ)器在寫入前必須先用紫外線擦除,在此,主要用于存儲(chǔ)電
梯運(yùn)行提升樓層高度數(shù)據(jù)等。
4)操作盤:裝有 4×4 按鍵的鍵盤及 LED 顯示器。通過(guò)鍵盤及顯示器可隨時(shí)檢查電梯主要
參數(shù),如:
 查詢故障;
 顯示運(yùn)行累計(jì)時(shí)間;
 在機(jī)房設(shè)置呼梯登記;
 機(jī)房進(jìn)行檢修運(yùn)行;
 樓層測(cè)高數(shù)據(jù)寫入;
 檢查電梯各種參數(shù);
 設(shè)置專用運(yùn)行等。
5)發(fā)光二極管的意義:
 M.WDT——實(shí)時(shí)監(jiān)視主微機(jī)硬件和軟件的工作情況。任何一方有故障都會(huì)使 M.WDT 燈
熄滅,電梯不能繼續(xù)工作;
 S.WDT——監(jiān)視副微機(jī)的軟、硬件工作情況;
 SYCD——串行通信工作指示燈。串行通信正常工作時(shí)點(diǎn)亮;
 HALT——軟件暫停指示燈,正常工作時(shí)此燈不亮;
6)SDA 串行通信數(shù)據(jù)適配器
SDA 發(fā)光二極管表示它的正常工作與否。SDA 串行通信數(shù)據(jù)適配器用于電梯機(jī)房控制柜電
腦板與轎廂控制之間的數(shù)據(jù)通信、并聯(lián)電梯間的通信及對(duì)電梯出廠數(shù)據(jù)的寫入。
2、接口板 FIO
接口板 FIO 為計(jì)算機(jī) MPU 與外部設(shè)備聯(lián)系的輸入、輸出接口緩沖器,對(duì)保證電梯控制系
統(tǒng)正常通信、可靠運(yùn)行起著重要隔離、驅(qū)動(dòng)作用。
輸入信號(hào):包括外召喚及各觸點(diǎn)信號(hào)經(jīng) FIO 送入 MPU。經(jīng)特殊的混合集成電路隔離;
輸出信號(hào):FIO 驅(qū)動(dòng)繼電器、接觸器、開(kāi)關(guān)門動(dòng)作,驅(qū)動(dòng)采用晶閘管或數(shù)字功率門陣列集
成電路。
對(duì)于和安全有關(guān)部門的信號(hào),F(xiàn)IO 分別送主、副微機(jī),一旦主、副微機(jī)收到的內(nèi)容不同,
就控制電梯立即停止運(yùn)行。
接口板 FIO 的作用及組成簡(jiǎn)述如下:
1)板上各插座的作用:共有 FA、FB、FC、FD、FE、FF、FG、FH、FJ 九個(gè)插座,各個(gè)
的作用如下:
 FA:向 MPU 板輸出信號(hào)(OUT);
 FB:從 MPU 板輸入信號(hào)(IN);
 FC:連接與門控制器、接觸器(15B——抱閘驅(qū)動(dòng)接觸器;10T——運(yùn)行接觸器)等有
關(guān)的信號(hào);
 FD:供密碼控制的召喚按鈕用(很少使用)
 FE:連接按鈕及按鈕內(nèi)指示為電路;
 FF:樓層指層燈、方向燈、滿載及停止信號(hào)燈(OUT);
 FG:終端保護(hù)等開(kāi)關(guān)輸入(IN)
 FH,F(xiàn)J:觸點(diǎn)信號(hào)及安全開(kāi)關(guān)信號(hào)(IN);
2)指示燈:FIO 板上只有一個(gè)指示燈 40G,表示轎廂門的開(kāi)、閉情況。40G 燈亮表示轎
門和廳門已關(guān)好;
3)門控制電路:在板右上角有開(kāi)關(guān)門可控硅電路,控制門的開(kāi)啟與關(guān)閉。
3、電流調(diào)節(jié)板 INV-ACR
電流調(diào)節(jié)板 ACR 將霍爾器件 HCT 電流互感器測(cè)得的電動(dòng)機(jī) U 相、V 相電流與副微機(jī)給出
的電流指令進(jìn)行比較,經(jīng)比例積分構(gòu)成對(duì)驅(qū)動(dòng)電流的閉環(huán)調(diào)節(jié),然后產(chǎn)生 PWM 脈寬調(diào)制波送基
極驅(qū)動(dòng)板 BDC。此部分作為逆變器中晶體管開(kāi)關(guān)控制信號(hào),板上還具有停電檢測(cè)、過(guò)電流、過(guò)
電壓、再生回路檢測(cè)等功能。
ACR 板主要插座有:
 FA:基極觸發(fā)脈沖關(guān) BDC 板(OUT)
 FB:從霍爾電流互感器采樣、反饋回來(lái)的電動(dòng)機(jī)電流反饋信號(hào)(IN);
 FC:與微電腦板 MPU 的信號(hào)連接(IN/OUT)
4、基極驅(qū)動(dòng)板 INV-BDC
基極驅(qū)動(dòng)板 BDC 將 ACR 板送來(lái)的 PWM 開(kāi)關(guān)觸發(fā)信號(hào)放大,并且直接驅(qū)動(dòng)逆變器功率晶
體管。驅(qū)動(dòng)電路采用專用集成模塊。
另外,板上還有過(guò)電壓檢測(cè)回路、欠電壓檢測(cè)回路,再生晶體管驅(qū)動(dòng)回路。檢測(cè)信號(hào)送回
ACR 板進(jìn)行觸發(fā)保護(hù),同時(shí)送 MPU 板進(jìn)行分板,處理。
基極驅(qū)動(dòng)板 BDC 的主要插座有:
 FA:來(lái)自 ACR 板的輸入觸發(fā)脈沖信號(hào)及 BDC 板的過(guò)電壓信號(hào)和再生信號(hào);
 MA,ME,MK:從三相變壓器獲得的輸入電壓;
 MF,MG,MJ:輸出控制逆變器大功率晶體管;
 MH:驅(qū)動(dòng)再生晶體管;
5、串行通信板 SDC
SDC 板安裝在轎廂頂部,負(fù)責(zé)將轎內(nèi)信號(hào)傳送至電梯機(jī)房控制柜,同時(shí),再將控制柜所發(fā)
出的有關(guān)信號(hào)傳輸至轎廂;負(fù)責(zé)控制柜與 SDC 板進(jìn)行通信的是 MPU 板。
板中所使用的主要元件仍是 SDA 大規(guī)模集成電路,采用自動(dòng)地址掃描方式,在時(shí)鐘觸發(fā)下,
地址計(jì)數(shù)器自動(dòng)計(jì)數(shù),進(jìn)行對(duì)有用數(shù)據(jù)的收集、分配。數(shù)據(jù)傳輸采用全雙工串行通訊方式。正確
數(shù)據(jù)送移位寄存器轉(zhuǎn)為并行數(shù)據(jù);轎廂送控制柜的數(shù)據(jù)隨掃描地址的變化譯碼產(chǎn)生選通信號(hào),將
各輸入口數(shù)據(jù)讀入相應(yīng)的發(fā)送信息存儲(chǔ)器 RAM,在時(shí)釧脈沖的控制下移位成串行數(shù)據(jù),再加入
地址數(shù)據(jù)及同步字符,構(gòu)成標(biāo)準(zhǔn)的串行信息,轉(zhuǎn)換成交變波從 S01、S02 輸出,經(jīng)變壓器隔離
送控制柜。
板上輸入信號(hào)采用電氣隔離;輸出信號(hào)采用固態(tài)繼電器和晶體管功率門陣列集成電路驅(qū)動(dòng)。
整個(gè)板無(wú)需要編程,全部由硬件構(gòu)成。
板上的主要插座有:
 FA:20%,110%載重開(kāi)關(guān)輸入;
 FB:安全鉗開(kāi)關(guān) SCS 中繼信號(hào);
 FC:門區(qū)感應(yīng)器中繼信號(hào);
 FD:轎頂上、下行檢修按鈕的輸入;
 FF:轎內(nèi)檢修運(yùn)行開(kāi)關(guān)輸入及轎頂蜂鳴器驅(qū)動(dòng);
 FH:司機(jī)操縱有關(guān)按鈕、急停開(kāi)關(guān)、消防開(kāi)關(guān)等輸入;
 FJ:關(guān)門極限、50%載重開(kāi)、轎頂檢修開(kāi)關(guān)輸入;
 FK:開(kāi)關(guān)門按鈕及按鈕燈輸入/輸出;
 FM:轎門門鎖開(kāi)關(guān)信號(hào)中繼;
 FN:與控制柜 MPU 板通信;
 FP:安全窗、安全觸板等信號(hào)中繼;
 FS:到站報(bào)警信號(hào);
 FT:開(kāi)門極限開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入;
 FU,F(xiàn)V;轎內(nèi)按鈕及按鈕燈輸入輸出;
 FW:轎內(nèi)指層燈控制;


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